大型船用浮式起重机按回转性能可分为回转式和非回转式两种。
1．回转式浮式起重机
  回转式浮式起重机又分为半回转式和全回转式。起重机部分可作360°回转的，称为全回转浮式起重机。半回转式浮式起重机结构简单，操作方便，一般固定于码头上吊运散装货物等；全回转式浮式起重机结构较为复杂：但其起重臂架能作360°回转，不仅在中小型浮式起重机上应用十分广泛，且随着技术水平的不断提高，在大型浮式起重机上的应用也越来越广泛。
2．非回转式浮式起重机
  一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性变幅)及臂架变幅式。臂架固定式浮式起重机由于工作性能差，已较少采用。非回转式动臂起重机虽然机动性不强，必须用弯曲航线来运送吊件，但是其造价低廉。