门座式起重机在实现货物水平移动时，采用的是刚性拉杆的机械四杆机构——组合臂架的补偿原理。
   提升货物的机械四杆机构的运动依赖于门座式起重机变幅齿条的运动。
   原理如下：变幅电机将电能转化为机械能，通过变幅高速联轴器传递给变幅减速器。变幅减速器通过内齿轮机构降低转速，提高扭矩。变速箱通过传动装置传递给低速联轴器，低速联轴器将转速和扭矩传递给俯仰齿轮轴。变幅齿轮轴通过变幅机构的齿条带动机械四杆机构运动，以满足货物轨迹运动的要求。