门座式起重机也是港口起重机中非常流行的一种，其桥架由两条腿支撑在地面轨道或基础上。它沿着地面轨道运行，可以穿过铁路车辆或下面的其他地面车辆。
水平变幅系统多用于单臂门式起重机。有两种主要类型：
    ①在变幅过程中，重物和臂架系统的重心几乎没有垂直位移。方法之一是通过增加一个可移动的配重来平衡俯仰时臂架系统合成重心的升降。该方法布置方便，工作可靠，应用广泛。二是依靠臂架系统的力学特性，保证合成重心的运动轨迹接近水平线，变幅时没有可移动的配重。
    ②变幅过程中被吊重物沿接近水平线的轨道运动，可采用补偿方式。补偿方式是在变幅过程中通过专门的储绳系统自动收回相应的起升绳，以补偿吊杆提升引起的吊具垂直位移。另一种是组合臂架法。