大型船用浮式起重机按起重臂结构型式可分为直臂架和组合臂架两种。
1．直臂架式浮式起重机
  直臂架式浮式起重机结构简单，臂架挡风面积较小，制造和安装方便，但装吊作业时净空高度较小，提升钢丝绳长度较长且磨损较大，对操作人员要求较高，操作失误时会摔臂架，安全可靠性较差。
2．组合臂架式浮式起重机
  组合臂架式浮式起重机一般均采用四联杆式组合臂架，由主臂架、象鼻梁、拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是：装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是：结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。