门座式起重机的主要结构包括结构部分、机构部分、电气部分和安全防护装置。
      门座式起重机的安全防护装置包括起重量限制器（额定起重量不随幅度变化）、起重力矩限制器、起升高度器下降深度限位器（根据需要）、运行行程限位器、幅度限位器、幅度指示器、联锁保护安全装置、防止臂架向后倾翻的装置、极限力矩限制装置、回转锁定装置（必要时）国转角度器要时）、缓冲器、抗风防滑装置、风速风级报警器、轨道清扫器、端部止其电。线防护板（采用滑线导电结构的）、作业报警装置（大车运行）、暴露的活动零部件的防护罩、电气设备的防雨罩（室外工作的防护等级不能满足要求时）、防碰撞装置（两台以上在同一轨道运行工作时）、集装箱吊具各动作与升降控制安全联锁、可编程序控制系统完善的故障显示功能，以及符合设计要求的故障诊断、数据管理系统等。