码头固定式起重机包括底座，底座设置为“门”形结构。底座的顶端中部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端中部通过轴承活动连接有活动平台，活动平台的上表面中部固定连接有两个对称分布的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶端通过销轴活动连接有di一支臂，di一支臂的顶端通过销轴活动连接有曲臂，活动平台的上表面一端通过销轴活动连接有第二支臂，第二支臂的中部通过销轴活动连接有连接臂，di一支臂的中部贯穿开设有条形槽，条形槽的内部设置有滑块，连接臂的顶端通过销轴与滑块的下表面活动连接，曲臂的中部贯穿开设有通槽，通槽内设置有活动块，第二支臂的顶端通过销轴与活动块的底端活动连接。
  码头固 式起重机通过设置di一支臂、曲臂、第二支臂和连接臂，di一支臂、曲臂、第二支臂和连接臂组合形成四连杆结构，通过设置滑块和活动块，液压杆可以带动滑块、活动块运动，进而可以实现对di一支臂、连接臂角度的调节，从而可以调整曲臂的角度，滑块、活动块可以分别对di一支臂、连接臂起到支撑作用，从而有效的避免了液压杆长期受力损坏。