本实用新型公开了一种四连杆门座式起重机，包括门架系统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘、回转减速机、机房和司机房，门架系统包括门架横梁和门架端梁；铰接式转盘通过销轴与杆系和上转柱铰接，杆系由角式杆系和直杆系组成，上转柱下半部设有电气室、上半部设有变幅机构平台，臂架系统由象鼻梁、主臂架和大拉杆组成，主臂架上设有变幅机构，平衡重系统由平衡梁和小拉杆组成，回转减速机安装在上转柱内部的法兰上，门架系统下方设有行走机构。
  本实用新型的一种四连杆门座式起重机具有以下优点：结构简单，安全可靠，设备投入成本低，能耗低，工作效率高。