大型船用浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。
   自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。
   非自航式浮吊在装卸工作时仍需船能做短距离的移位，实现吊具作业位置的改变，完成幅度调整。移位时，若起升绳与水面不垂直，物品离开水面之后，船体会发生摆动，这是不允许出现的，所以要在未起吊前预先移船，保证绳与水面垂直。实际移位时须预先下锚，用移位绞车和锚的相互配合收放钢索，实现船舶的多方位移动(。对于狭窄的航道，锚索会妨碍其他船舶的航行，造成航道堵塞。对于长距离的移位，还必须配备其他拖船，所以工作机动性差。2010年出口韩国的“三星5”8000t起重船属于非自航非旋转双臂架浮吊，它是我国自主研制的目前世界上很大的浮吊。