1.金尾结构
一起重机械的骨架，用来承受起重机的自重、货重 等作用在起重机械上的载荷,并且把它们传递到基础上。
2.工作机构
一起重机用来完成货物提升和运移的工作装置。它由动力、传动、制动以及工作装置所组成。
根据起重机类型、任务的不同，有起升、运行、变幅和旋转等机构。
3.操纵控制系统和安全辅助装置。
一操纵起重机完成各种要求的动作，以及对起重机实施各种安全保护。如司机室、电气房、 夹轨器、限位开关、缓冲器、起重量限制器、载重力矩限制器和偏斜指示器。